O projeto Associação Caminhos dos Anjos nasceu com o nome ASSOCIAÇÃO CAMINHOS DE SÃO MIGUEL ARCANJO. Esta peregrinação nasceu do sonho do Sr. Walfrido, que em setembro de 2015 realizou “SOZINHO” a primeira preregrinação ao SANTUÁRIO DE SÃO MIGUEL ARCANJO, situado cidade de Bandeirantes, sendo este o 3ª maior do mundo. Sua fé, devoção, e preseverança tornaram esta peregrinação uma realidade.
Sr. Walfrido Soares Barbosa, natural de Bandeirantes nascido em 08 de setembro de 1973, filho de Sr Alaor e Sra. Leila. Familia humilde, simples e de grande devoção religosa que o conduziu a ter esta fé inabalável. Ainda pequenino, após o seu primeiro contato a iamgem de Nossa Senhora de Fátina, simplesmente, apaixono-se, vindo a matricular-se na catequese.
Cresceu seguindo todos os preceitos religiosos, batizado e crismado e consagrado a Nossa Senhora e devoto de São Miguel Arcanjo. Por 13 anos residiu em Portugal, onde sua religiosidade só aumentou. Participou de várias peregrinações, sendo as mais importantes, a de SANTIAGO DE COMPOSTELA e a do SANTUÁRIO DE NOSSA SENHORA DE FÁTIMA.
Em 2014 retorna para seu solo patrio, e posterior muda-se para Londrina, onde inicia novamente sua grandiosa jornada religiosa. E em setembro de 2015, independente de qualquer adversidade, atendendo ao chamado de Deus e do seu Princicipe da milícia celeste São Miguel Arcanjo, Walfrido parte para a primeira peregrinação ao Santuário de São Miguel Arcanjo, dando assim, o inicio, a esta jornada religiosa de sucesso.
2015 - Inicio - Somente um peregrino, sr. Walfrido. 2016 - 2ª Peregrinação - Começa a adesão de mais peregrinos, o sonho começa a ser realizado. 2017 - 3ª Peregrinação - Diante das adversidades o grupo se mantem firme e não permite que seja interrompida a peregrinação. 2018 - 4ª Peregrinação – Um grupo pequeno, mas com uma fé muito grande, eram sete peregrinos. 2019 - 5ª Peregrinação – Um grupo bem maior, sendo a maioria dos peregrinos da cidade de Cambé. 2020 - 6ª Peregrinação – Pandemia, as restrições, igrejas fechadas, mas não nôs abalamos, realizamos com 07 peregrinos. O pneu do carro de apoio furou, foi um sufoco. 2021 - 7ª Peregrinação – Começando a retornar, tivemos 35 peregrinos. Primeira vez por um trecho de estrada rural e muito lindo, em Jataizinho uma famiia nos esperava. 2022 - 8ª Peregrinação – Força total, tivemos 100 peregrinos. Enfrentamos frio, calor, bolhas, caimbras, dores. Na cidade de Cornélio o jantar foi preparado a luz de velas. 2023 - 9ª Peregrinação - Ano de muitas bençãos, tivemos mais de 200 peregrinos. Calor, chuva, friu, lama, bolhas, caimbras, dores e lagrimas. Ficando marcado com a chegada em silêncio na missa em Cornélio Procopio.